Pour un diagramme de locus racine ?
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Vidéo: Pour un diagramme de locus racine ?

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Anonim

Un diagramme de lieu géométrique est un plot qui montre comment les valeurs propres d'un système linéaire (ou linéarisé) changent en fonction d'un seul paramètre (généralement le gain de boucle). Les diagrammes de locus racine sont décrits brièvement au Chapitre 4 - Comportement dynamique.

Comment tracer un diagramme de locus racine ?

Suivez ces règles pour construire un locus racine

  1. Règle 1 - Localisez les pôles et les zéros de la boucle ouverte dans le plan 's'.
  2. Règle 2 − Trouver le nombre de branches du locus racine.
  3. Règle 3 − Identifiez et dessinez les branches du lieu racine de l'axe réel.
  4. Règle 4 − Trouver le centroïde et l'angle des asymptotes.

Comment lire un locus racine ?

Le lieu géométrique d'un système de rétroaction est la représentation graphique dans le plan s complexe des emplacements possibles de ses pôles en boucle fermée pour des valeurs variables d'un certain paramètre du système. Les points qui font partie du lieu géométrique satisfont la condition d'angle.

À quoi sert le locus plot racine ?

Introduction. Les diagrammes de locus racine montrent les racines de l'équation caractéristique du système (c'est-à-dire le Laplacien), comme une fonction des variables de contrôle telles que Kc. En examinant ces graphiques, il est possible de déterminer la stabilité de différentes valeurs de la variable de contrôle.

Comment savoir si un locus racine est stable ?

La procédure de localisation des racines doit produire un graphique indiquant où se trouvent les pôles du système pour toutes les valeurs de gain K. Lorsque l'une ou la totalité des racines de D se trouvent dans la région instable, le système est instable. Lorsque l'une des racines se trouve dans la région marginalement stable, le système est marginalement stable (oscillatoire).

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